ASA液压泵1.1.2.1液体压力实现力(或力矩)的传递
液压泵2的活塞面积为A1,驱动力为F1,液体压力为p1,液压缸7的活塞面积为A2,负载力为G,液压力为p2。
稳态时,液压泵2的活塞和液压缸7的活塞的静力平衡方程式分别为:
F1=P1A1
G=P2A2
如不考虑管道的压力损失,则:
P1=P2
于是输出力,即所能克服的外负载为:G=p2A2=P1A1
式(1—3)即为力传递的基本方程式。由此可知:
P1=F1/A2=P2
从以上分析可得出以下结论:
液压泵的工作压力P1l取决于外负载(执行元件的结构尺寸一定)。
1.1.2.2液压泵速度(或转速)的传递
液压泵速度(或转速)传递是靠液体“容积变化相等”原则进行的。
S1表示液压泵2活塞的行程,S2表示液压缸7活塞的行程。如不考虑泄漏,液体的压缩管路的变形,则:
A1S1=A2S2
将式(1—5)两端同时除以时间:
A1S1/T=A2S2/T即A1U1=A2U2
则:
U2-A1/A2xU1=Q1/A2
即为运动速度传递的基本方程式。由此可得出如下结论:
执行元件的运动速度(或转速)只与输入流量大小有关(执行元件的结构尺寸一定),理论上讲与外负载无关。
在实际工作中,泄漏是不可避免的,泄漏量与液体压力有关,压力越大,泄漏越多。因此,当负载发生变化时,泄漏量的变化,使实际流量发生变化,从而影响执行元件运动速度的变化。